第23章 协同测试与“鸡飞狗跳”的日常

　　能源升级的红利持续释放。

　　“铁狼工坊”里的研发节奏明显加快，空气中都仿佛充满了电荷碰撞的噼啪声。

　　封言作为团队的实际协调人。

　　敏锐地意识到，单个装备的强大只是基础，真正的战斗力。

　　尤其是要向国家级专家展示的“系统性”，在于协同作战能力。

　　于是，代号“齿轮磨合”的协同测试，被正式提上了日程。

　　这天上午，封言抱着胳膊，站在仓库中央那块相对空旷的区域。

　　像个正在给特工小队布置任务的指挥官，虽然他的队员们画风有点清奇。

　　“今天，咱们不搞个人英雄主义，来点团队配合！”

　　封言清了清嗓子，努力让自己的语气显得专业。

　　“模拟场景：复杂陌生环境下的快速侦查与紧急物资投送。”

　　“李阳，你的‘铁狼’作为主力和先锋，负责前方区域侦查、路径开辟和警戒；”

　　“王浩，控制‘小白’作为辅助单位，负责跟随‘铁狼’。”

　　“进行近距离、低矮空间的精细侦查，并在关键时刻，将‘重要物资’快速传递到‘铁狼’手中；”

　　“陈光，你的激光系统暂时作为‘远程精确支援单元’（模拟）。”

　　“在后方提供信息处理和支持，并待命执行特定指令。”

　　李阳点点头，已经开始熟练地穿戴他那套充满力量感的“铁狼”外骨骼，动作一丝不苟。

　　王浩则蹲在“小白”旁边，一边检查传感器，一边絮絮叨叨。

　　仿佛在叮嘱自家孩子第一次出远门：“狗子，听见没？今天跟紧李哥，他是大腿！”

　　“机灵点，别傻乎乎地往坑里冲，也别看到个亮晶晶的螺丝钉就走不动道，咱们是去执行任务，不是去捡破烂……”

　　陈光则安静地调整着他的激光设备角度，确保处于安全的低功率模拟模式。

　　不会真的发射出足以造成破坏的激光束。

　　同时将主显示屏切换到接收“铁狼”和“小白”传回的实时画面数据流。

　　测试场地依旧选在熟悉的后山废弃厂区。

　　第一次协同测试，正式开始。

　　李阳操控“铁狼”率先迈出仓库。

　　沉重的金属脚掌踏在布满碎石的土地上，发出沉稳的“哐哐”声。

　　他的头盔集成了多种传感器。

　　将前方的实时画面和环境数据传回陈光面前的电脑屏幕。

　　“前方视野开阔，未发现明显障碍。”

　　“铁狼”内置的通讯器里传来李阳略带金属质感、听不出情绪的声音。

　　“小白收到指令！启动跟随侦查模式！”

　　王浩通过手中的遥控器，向“小白”下达了命令。

　　机器狗立刻启动，四条机械腿协调运动，发出轻快的“哒哒”声。

　　紧紧地跟在“铁狼”侧后方约两米的位置。

　　它头部的摄像头不断左右摆动。

　　扫描着地面和低矮的障碍物，数据流同步传到陈光那里。

　　一开始的几十米，风平浪静，配合得像模像样。

　　封言在旁边看着，心里刚升起一点“稳了”的感觉。

　　现实就迫不及待地开始打脸。

　　“小白！距离太近！你的左前爪快蹭到我的液压缓冲管了！”

　　李阳的声音透过通讯器传来，带着一丝不易察觉的紧绷。

　　通过传回的画面，能看到“小白”几乎要贴到“铁狼”的小腿上了。

　　王浩赶紧低头猛搓遥控器上的摇杆：

　　“哎呀不好意思老李！这狗子速度一上来，跟车逻辑就有点bug，跟得太紧！”

　　“我调一下跟随参数……”

　　过了一会儿，当“铁狼”正在小心翼翼地通过一段布满钢筋和碎混凝土的复杂路段时。

　　传回的画面里，“小白”却突然停在了一个半埋在地里的、锈迹斑斑的废弃轮胎旁边。

　　摄像头对着轮胎上的花纹一动不动，仿佛在思考哲学问题。

　　“老王！让‘小白’跟上！别在那儿研究考古了！执行侦查任务！”

　　封言看着画面，忍不住对着通讯频道喊道。

　　“它在进行多角度目标特征提取！这是深度学习的重要环节！”

　　王浩梗着脖子辩解，手指在遥控器上按得更急了。

　　陈光在一旁盯着数据，幽幽地开口。

　　声音通过通讯器清晰地传到每个人耳中：

　　“根据它传感器数据流分析和姿态停留时间判断。”

　　“它识别到轮胎的概率为87%，但持续聚焦超过5秒，更大概率是触发了未知的环境交互bug。”

　　“或者……它单纯觉得那轮胎的锈蚀纹路比较有艺术感……”

　　封言、李阳：“……”

　　王浩：“……光哥，人艰不拆啊！”

　　更让人哭笑不得的场面还在后面。

　　封言为了增加测试难度和真实性，临时增加了一个环节：

　　“现在，模拟‘铁狼’急需特定工具！‘小白’，请将你携带的‘重要物资’。”

　　（王浩之前随手放上去的一盒内六角扳手）

　　“快速、安全地送达‘铁狼’手中！”

　　王浩深吸一口气，操控“小白”用机械爪稳稳叼起扳手盒。

　　调整方向，朝着正在前方一块空地上警戒的“铁狼”快速跑去。

　　眼看距离越来越近，李阳也操控“铁狼”微微弯腰，伸出机械手准备接收。

　　就在这关键时刻，“小白”在距离李阳还有两三米的地方。

　　突然一个急刹车，机械爪一松，把扳手盒“哐当”一声放在了地上。

　　然后……它居然扭头就跑。

　　冲到旁边一丛长得格外茂盛的狗尾巴草前。

　　兴奋地用机械爪开始扒拉，甚至还试图用“鼻子”（一个多功能复合传感器）去蹭一蹭。

　　整个测试场瞬间陷入了一种诡异的寂静。

　　通讯频道里，只剩下风吹过杂草的沙沙声。

　　过了好几秒，王浩带着哭腔的声音才响起：

　　“这……这不在我添加的任何一条跟随程序里啊！祖宗！”

　　陈光冷静地补刀：

　　“行为模式无法匹配现有指令集。”

　　“初步判断，可能是底层运动控制逻辑与高级任务逻辑在特定环境刺激下产生了冲突”

　　“导致任务中断并触发了某种……嗯……探索行为。”

　　李阳看着地上那盒孤零零的扳手，沉默了片刻。

　　通过外骨骼内置通讯器，语气带着一种认命般的平静：

　　“……封哥，我申请自己走过去捡。”

　　“或者，下次给它配个储物箱，我自己背。”

　　封言扶着额头，感觉太阳穴在突突直跳。

　　理想中那种行云流水、默契无间的未来战士协同作战。

　　在现实的第一次合练中，毫无意外地变成了“鸡飞狗跳”、“互相添堵”的喜剧现场。

　　但他并没有感到失望或气馁。

　　反而觉得这才是最真实的研发过程——所有的问题。

　　尤其是协作问题，只有在真正的配合中才会暴露出来。

　　发现它们，解决它们。

　　这个团队才能真正从“团伙”进化成“团队”。

　　测试在一种欢乐又无奈的氛围中结束。

　　回到仓库，四人也顾不上休息，立刻围在电脑前。

　　回放测试录像，一帧一帧地分析每一个配合失误点。

　　“首要问题，‘小白’的智能跟随算法需要优化。”

　　“必须加入动态避障和距离保持逻辑，不能简单跟车。”

　　李阳指着画面里“小白”差点撞上液压管的一幕。

　　“我添加的指令集部分也需要细化，不能只有一个‘跟随’和‘运送’。”

　　“得有更明确的子任务和优先级判定。”

　　王浩承认道，刚才那阵手忙脚乱让他意识到问题。

　　“视觉识别系统和任务逻辑之间的耦合需要加强，避免被无关环境特征干扰。”

　　“或者至少要有更强的任务自恢复能力。”陈光从算法层面提出建议。

　　封言总结道：

　　“发现问题就是最大的收获！这说明我们的测试有价值。”

　　“下次协同测试，我们设定更具体、分阶段的协同流程。”

　　“比如先练好基础的‘形影不离’，再攻克‘精准投递’。”

　　虽然测试过程充满了各种意想不到的“惊喜”。

　　但大家都明白，这才是通往“国家队”水准的必经之路。

　　是研发项目从单一装备展示走向系统集成演示的关键一步。

　　晚上休息时间，仓库里飘着泡面的香气。

　　四人一边吃着“工作餐”，一边不约而同地掏出了手机。

　　很快，【铁狼工坊（核心骨干版）】微讯群热闹了起来。

　　【王浩：（分享了一个“狗子傻了.jpg”的表情包）今天这脸丢大了！】

　　【陈光：从技术角度看，暴露的问题是好事。建议优先解决跟随算法的鲁棒性。】

　　【李阳：附议。需明确主从关系和行为边界。】

　　【王浩：我还想给它加个语音识别呢！我直接喊“狗子，把扳手给李哥！”多直接！】

　　【陈光：@王浩 以它目前的逻辑处理能力和自然语言理解水平（近乎于零）】

　　【你更可能得到的结果是“狗子，把李哥当扳手用掉”，或者它直接跑去啃草。】

　　【李阳：……】

　　【封言：@陈光 精辟！@王浩 死了这条心吧！老老实实跟老李一起优化你的程序逻辑和遥控指令去！】

　　【封言：高级语音识别那是后期才有可能考虑的事情了！】

　　【王浩：（发来一个满地打滚哭唧唧的表情）路漫漫其修远兮……】

　　仓库里，灯光下，四人一边吸溜着泡面。

　　一边在草稿纸和电脑上写写画画，讨论着协同算法的改进思路。

　　微讯群里的吐槽和讨论也在同步进行。

　　这群为梦想和“国之重器”而努力的年轻人。

　　泡面碗渐渐见底，而白板上的流程图和公式，却越来越密。
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